本文共 787 字，大约阅读时间需要 2 分钟。

智能交通系统（ITS）作为典型的网络物理系统（CPS），通过网络和物理组件实现对交通流量的实时监控与控制。其中，连通自动驾驶汽车（CAV）是ITS的重要组成部分，旨在通过智能化的控制算法提升道路交通效率与安全性。

ITS系统需要同时处理事件驱动动力学和时间驱动动力学。事件驱动动力学关注系统中的突发事件响应机制，而时间驱动动力学则涉及定期任务的执行与调度。基于SimEvents的离散事件仿真框架在这两方面均表现出色，能够有效验证ITS的安全性和性能，同时也为Mcity测试设施的交通仿真模型提供了可靠的基础。

本仿真框架专为CAV测试设计，具备灵活的道路/车道配置能力和完整的仪表系统，能够在微观层面深入研究交通场景。例如，在两个无信号交叉口的CAV通过优化控制策略，或者在高速公路入口匝道的CAV融合过程中选择最优控制器或控制屏障函数，均可通过该框架进行模拟验证。此外，研究还可聚焦于信号交叉口的排队行为，分析不同车辆类型（CAV与非CAV）的互动机制。

该框架整合了MATLAB、Simulink和SimEvents等多种工具箱，具备高度的灵活性和扩展性。用户可根据具体研究需求，通过配置MATLAB离散事件系统模块的参数，选择不同的控制算法进行测试。例如，在高速公路入口匝道CAV的融合过程中，可以选择优化控制器或控制屏障函数进行对比研究。

在仿真过程中，需注意设置其他场景（如无信号交叉口、高速公路入口匝道等）的MATLAB离散事件系统模块为“xxx_Dummy”模式，以避免干扰当前场景的测试结果。同时，若CAV或INFO实体未能自动加载，需手动双击初始化模块“init”以完成初始化。

目前，研究团队正在致力于提升仿真框架的可视化功能，并计划构建完整的城市交通网络模型，为复杂交通场景的研究提供更强大的支持能力。若您对ITS仿真框架感兴趣，欢迎深入探索其潜力。

转载地址：http://wymp.baihongyu.com/